В Li Auto решили главную проблему автопилота / фотоколлаж «Китайских автомобилей»
Китайский бренд Li Auto решил главную проблему автопилота у машин, поделились представители компании. Они научили искусственный интеллект воспринимать окружающий мир аналогично человеку. Первым продвинутое решение получит новый Li Auto L9 Livis.
О важном шаге в развитии технологий автопилота рассказал Чжань Кунь, руководитель разработки базовых моделей искусственного интеллекта Li Auto. Он также курирует разработку чипов и активных ассистентов водителя. Текст выступления топ-менеджера перевели на русский язык сотрудники официального дистрибьютора марки в России.
Главная проблема автопилота в машинах
Чжань Кунь выступил с речью на конференции Nvidia GTC, начав с указания ключевой проблемы автопилота. Он пояснил, что современные системы автомобилей обучают на двухмерных (2D) видео. Искусственный интеллект просматривает огромное количество клипов с реальными дорожными ситуациями, накапливая опыт.
Несмотря на весь опыт, у искусственного интеллекта отсутствует главное. Речь о понимании трёхмерного (3D) пространства. Топ-менеджер пояснил, что люди полностью формируют понимание окружающего мира в детском возрасте до 6 лет благодаря простым действиям типа ходьбы или бросания мяча.
В этом и есть главный недостаток ИИ. Даже современный подход с использованием сетки трёхмерных ячеек не может предоставить большим моделям нужный визуальный фундамент для верного восприятия окружающего мира. В результате искусственный интеллект больше похож на человека, которому показали 100 тысяч видео с регистратора, а потом посадили за руль без другого обучения.
Как Li Auto решил проблему автопилота
Отдел Li Auto по разработке моделей искусственного интеллекта и связанных с ними систем решил подсвеченную Чжань Кунем проблему. Его новейшей разработкой стала базовая модель автопилота MindVLA-01 с технологией 3D ViT (Vision Transformer). Она работает напрямую с 3D-информацией.
Искусственный интеллект Li Auto понимает трёхмерную геометрию пространства благодаря большому количеству ракурсов восприятия. Система автомобиля понимает взаимное расположение объектов по отношению друг к другу, осознавая, где и что находится.
При этом сенсор LiDAR перестаёт выступать в качестве ядра комплекса активных ассистентов. Он стал «линейкой» для геометрической калибровки и создания пространственных ограничений. Возможности такого автопилота в большей степени зависят не от точности «лидара», а от способности ИИ эффективно понимать поступающую с него информацию. В результате система может анализировать пространство на дистанции более 500 метров.
Похоже, что в данном случае Чжань Кунь сделал своеобразный выпад в сторону компании Huawei. Ранее эта компания стала серийно выпускать LiDAR с 896 линиями. Их уже начали устанавливать на машины Aito, Stelato, Maextro и Avatr. Чем больше у «лидара» линий, тем точнее он распознаёт окружающее пространство. Актуальные машины Li Auto используют сенсор компании Hesai на 256 линий. Он явно уступает решению Huawei.
***
Возвращаясь к новой системе восприятия, Чжань Кунь подчеркнул, что её внедрение стало возможно только сейчас. Ведь работа 3D-модели требует высокой вычислительной мощности. Для обеспечения функционирования MindVLA-01 с технологией 3D ViT компания разработала собственный процессор под названием Mach.
Согласно опубликованной ранее информации, чип Mach базируется на технологии 5 нм. Его вычислительная мощность достигает 1280 TOPS (Trillion Operations Per Second, Триллион Операций В Секунду). Эта величина показывает количество простых математических примеров, которые процессор может решить за секунду. При этом на автомобилях Li Auto будет использоваться пара таких чипов с общей отдачей в 2560 TOPS.
Для наглядности поясним, что текущие автомобили Li Auto оснащаются чипами Nvidia Drive Thor мощностью 700 TOPS. Таким образом, с переходом на решение собственной разработки модели марки начнут «думать» более чем в 3,5 раза быстрее. Интересно, что Чжань Кунь не постеснялся рассказать об этой технологии на мероприятии Nvidia, подчеркнув лидирующее положение собственного решения.
Новая вычислительная система позволит интегрировать систему MindVLA-01 в серийные автомобили Li Auto. Она совмещает пространственное понимание, мышление, логические выводы и манеру вождения. Автомобиль будет способен «продумывать» манёвр до его начала. По словам представителя Li Auto, такая система может быть использована не только для автопилота, но и для создания роботов.
Первая модель с новой технологией
Первой серийной моделью с технологией MindVLA-01 и парой чипов Mach станет полноразмерный кроссовер Li Auto L9 Livis. Это новое поколение «девятки» с точными габаритами 5255 х 2000 х 1810 мм. Колёсная база составляет 3125 мм. Автомобиль оснастили технологией рулевого управления «по проводам» и электронно-механической тормозной системой.
Ещё одной особенностью L9 Livis стала активная подвеска с возможностью независимого управления положением каждого колеса. Данная система является альтернативой активному стабилизатору, который применяется на Zeekr 9X и моделях Rolls-Royce. Автомобиль получил 1,5-литровый генератор собственного производства Li Auto. Ёмкость тяговой батареи достигает 72,7 кВт·ч. Электрический запас хода достигает 340 км.
Ожидается, что Li Auto L9 Livis станет доступен для заказа в рамках автосалона в Пекине. Ранее компания объявила и стоимость своего флагмана. Она составила 559,8 тысячи юаней (6,25 млн рублей).
Денис БОБЫЛЕВ (YouTube)
